银河电子游戏1331

具身智能机械人拥有自感知、、、自决策、、、自规划、、、自执行等特点，，是人为智能与机械人深度融合的典型代表，，是造就新质出产力和新经济增长点的重要方向！！Ｎ岢孤涫倒ば挪俊丁盎等+”利用行动执行规划》《人形机械人创新发展领导定见》和《江苏省机械人产业创新发展行动规划》等政策，，抢抓发展机缘，，推动产业创新，，加快塑造新动能、、、新优势，，助力高水平推动新型工业化，，结合园区现实，，制订本行动打算！！

一、、、总体要求

（一）领导思想

以习近平新时期中国特色社会主义思想为领导，，全面落实党的二十大和二十届二中、、、三中全会心灵，，深刻贯彻习近平总书记在江苏、、、信阳调查时的重要讲话心灵，，紧抓全球新一轮科技革命和产业刷新机缘，，对峙产业压舱、、、创新驱动、、、利用先行，，做大做强产业集群、、、拓新突破关键技术、、、加快推广场景落地，，全力建设拥有全国影响力的具身智能机械人产业发展高地，，为加快建设盛开创新的世界**高科技园区提供有力支持！！

（二）发展指标

安身建设拥有全国影响力的具身智能机械人产业发展高地的总定位，，力争到2027年，，园区具身智能机械人产业规模不休壮大、、、创新能力大幅提升、、、利用推广功效显著，，打造具身智能机械人本体制作集聚区、、、技术创新策源地和利用场景示范区！！

产业规模不休壮大！！Ｕ幸慌呱碇悄芑等酥氐阆钅浚，形成一批具身智能机械人代表产品，，主题产业规模达150亿元，，关联产业规模达300亿元！！

创新能力大幅提升！！４罱ㄒ慌际醮葱鹿卜务平台，，引育一批具身智能机械人高端人才，，在“大脑”“小脑”等主题领域突破一批关键共性技术，，新增首台（套）重大技术设备10个！！

利用推广功效显著！！＞劢构ひ、、、服务、、、特种等领域，，落地不少于10个拥有创新利用模式和显著利用功效的具身智能机械人典型利用场景！！

二、、、重点方向

（一）做大做强具身智能整机

人形机械人！！Ｃ嫦蚶嗳送夤、、、双腿行走和双臂灵巧操作等根基状态职能，，成立人形机械人基础软硬件架构，，打造“公版”通用平台，，开发全尺寸人形机械人整机，，支持分歧场景需要下的结构刷新、、、算法优化以及特定能力强化！！

职能型整机！！Ｔ诠ひ盗煊颍，支持开发高精度型具身智能整机，，强化双臂双手精密操作、、、工件鲁棒鉴别、、、轨迹智能规划等上肢作业能力！！Ｔ诜务领域，，支持开发低成本交互型具身智能整机，，强化人类生涯环境适应能力、、、多模态人机交互能力！！Ｔ谔刂至煊颍，支持开发高靠得住型具身智能整机，，强化恶劣环境生计、、、复杂地形适应、、、外力冲击防护等能力！！

（二）拓新突破智能系统关键技术

具身智能“大脑”！！？？⒒谌宋悄艽竽Ｐ偷木呱碇悄堋按竽浴保，萦绕动态盛开环境下机械人感知与节制，，重点突破“感知-决策-节制”一体化的端到端通用大模型、、、大规模数据集治理、、、云边端一体推算架构、、、多模态感知与环境建模等技术！！

具身智能“小脑”！！？？⒔谥凭呱碇悄芑等嘶疃摹靶∧浴保，面向复杂地形通过、、、全身协同精密作业等工作需要，，发展高保真系统建模与仿真、、、多体动力学建模与在线行为节制、、、典型仿生涯动行为表征、、、全身协同活动自主学习等关键技术钻研！！

（三）补链强链五类主题组件

高精度减速器！！Ｖ氐惴⒄筊V减速器、、、谐波减速器、、、行星减速器等精密减速器产品，，研发先进设计技术和精密加工工艺，，有效提高减速器传动精度、、、旋转刚性、、、使用寿命等机能，，降低噪音，，提升产品靠得住性和不变性，，实现规模出产！！

高端伺服驱动系统！！Ｖ氐阊兄拼蠊β、、、高精度、、、高动态响应、、、高靠得住的伺服驱动系统以及智能一体化关节等产品，，突破高机能伺服驱动节制、、、伺服电机结构设计等技术，，提升伺服电机结构设计、、、制作工艺、、、自整定水平和热节制能力！！

高机能节制器！！Ｖ氐阊蟹⒏呤凳毙、、、高靠得住性、、、多处置器并行工作的节制器硬件系统，，突破多关节高精度活动节制技术，，提升节制软件架构设计、、、工作调度等能力！！

新型传感器！！９タ肆、、、热、、、光、、、电等先进传感器设计、、、制作、、、封测技术，，重点研制六维力传感器、、、关节力矩传感器、、、大视场单线和多线激光雷达、、、智能听觉传感器、、、电子皮肤等产品，，加快突破肌电、、、脑电等前沿传感器技术，，满足智能化发展需要！！

智能结尾执行器！！Ｋ髑笕宋∪獾刃滦徒峁沟目⒗茫，提高机械手等结尾执行器研发设计能力，，研制灵巧五指手、、、柔性夹爪、、、气囊式结尾夹具等结尾执行器，，提升智能抓取、、、柔性装配、、、急剧更换等智能灵巧作业职能，，推进？？榛、、、通用化发展，，满足多样化操作需要！！

三、、、重点工作

（一）加快主体引育，，加强产业发展能级

1.招引高能量市场主体！！０盐杖蜃试瓷矸至鞫、、、链主企业全国布局契机，，加快策动具身智能机械人专题招商活动，，组建专业招商行列、、、绘制招商目录、、、编制重点招引企业名录，，加强重大项目引进建设！！Ｇ炕肮塘础保，面向具身智能人形机械人、、、职能型机械人，，大力招引“链主”企业，，借助头雁企业链式带头效应推进产业资源集聚！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：投促委、、、各招商部门）

2.引育创新型企业！！０盐站呱碇悄芑等饲把靥刂剩，依附外洋创新中心、、、金鸡湖创新创业大赛，，大力吸引国内外科学家、、、院校团队在园区创办具身智能机械人企业，，优先配置资源身分，，推进成就转移转化！！ＶС钟星疤岬钠笠、、、机构前瞻经营具身智能机械人新赛道，，通过内部创业、、、投资孵化等大局造就具身智能机械人产业新主体！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：投促委、、、各招商部门）

3.梯度造就优质企业！！Ｍ平宋悄芗际鹾透叨松璞钢谱饕等诤戏⒄梗，支持整机和集成商跨界合作，，加强与大模型企业对接，，加快向具身智能升级迭代！！＞劢埂按竽浴毖蟹⒘煊颍，阐扬园区人为智能技术创新和产业优势，，疏导重点企业加快资源垂直整合，，加快造就拥有生态主导力和行业影响力的龙头企业！！Ｔ炀图垡慌罡阜至煊、、、创新能力凸起、、、成长潜力大的中小企业，，推动企业专业化发展，，逐步成长成为“专精特新小巨人”“单项**”和“独角兽”！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、科创委、、、各职能区）

（二）推动技术创新，，夯实自主发展根基

4.搭建高阶创新平台！！Ｒ栏叫叛舫⑹允、、、国度新一代人为智能创新发展试验区主题区、、、国度第三代半导体技术创新中心（信阳）等高能级平台，，持续加强创新策源职能！！ＶС中幸涤胖势笠到岷细咝Ｔ核、、、创新机构等建设具身智能机械人创新中心，，美满具身智能机械人研制基础前提，，聚焦共性技术与前沿技术发展创新攻关！！ＶС钟星疤岬钠笠岛突剐律杌等搜蟹⒅行模，争取市级以上具身智能机械人领域企业技术中心、、、工程技术钻研中心、、、工程钻研中心、、、先进技术钻研院等研发平台！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：科创委、、、经发委）

5.攻关突破主题技术！！＝舾呱碇悄芑等思际醴⒄骨飨颍，重点攻关多模态感知与融合技术、、、自主决策与规划算法、、、高精度活动节制算法等关键软件技术，，以及专用芯片、、、高机能执行器、、、高强度轻量化新资料等硬件技术，，索求具身智能与元宇宙、、、脑机接口等前沿技术融合发展！！Ｇ炕笠荡葱轮魈逯拔唬，支持企业和研发机构承担国度、、、省、、、市重大科技专项！！４葱鹿ス啬Ｊ剑，索求选取“揭榜挂帅”“跑马制”等方式加快关键技术研发！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：科创委、、、经发委）

6.构建协同创新网络！！Ａ呱碇悄芑等舜葱轮行、、、人形机械人创新中心等重大平台，，在场景仿照训练、、、数据集共建共享、、、数据采集尺度等方面加强合作！！ＶС止ひ盗煊、、、服务业领域领军企业，，结合具身智能机械人“巨细脑”研发企业、、、整机制作企业、、、集成商、、、关键零部件企业组建创新结合体，，发展结合攻关和融合创新！！Ｇ炕а泻献鳎，索求“以本地实际驱动院所创新+创新成就本地转移转化”的院地合作模式，，制订美满贯通研发创新项目全性命周期的产业化制度，，着力买通科技成就转化“*后一公里”！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：科创委、、、园区投控）

（三）拓展利用场景，，深度赋能千行百业

7.精准挖掘场景需要！！５本种鞯即蛟斐【、、、技术、、、服务对接平台，，颁布需要目录，，发展常态化对接服务！！Ｔ诠ひ盗煊颍，组织3C、、、汽车等行业龙头企业，，论证可代替工业机械人利用的场景以及智能制作非结构化场景，，寻找场景利用方向！！Ｔ诜务领域，，激励康养机构、、、文旅场馆、、、科普教育等场所提出利用需要，，打造具身智能机械人典型利用场景！！Ｔ谔刂至煊颍，聚焦强化复杂环境下本体节制、、、急剧移动、、、精确感知等能力，，在手术医疗、、、应急接济、、、特殊环境值守等方面，，深挖场景精准需要！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、各职能区、、、各街道）

8.率先利用工业场景！！］尤坪附、、、装配、、、喷涂、、、搬运等制作业泛在场景，，推动智能焊接机械人、、、智能搬运机械人、、、智能装配机械人等典型具身智能工业机械人利用！！＞劢剐履茉雌、、、3C制作、、、航空航天、、、生物医药、、、集成电路等重点领域，，“一群一策”“一厂多景”“分级分类”推动利用！！０盐铡傲叫隆薄傲街亍钡戎卮笳绞趸担，加快具身智能机械人在企业智能化刷新、、、数字化转型项目中率先利用！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、各职能区）

9.创新拓展服务场景！！］尤婆渌、、、迎宾、、、导览、、、征询等服务场景，，加强产品状态创新，，积*推动具身智能机械人融入酒店、、、餐厅、、、商超、、、景区等场所，，满足贸易服务及消费履历升级需要，，提升智慧化水平！！Ｑ兄撇姓细ㄖ、、、康复训练、、、家务、、、感情陪护等助老助残具身智能机械人，，强化多模态量化评估、、、多信息融合感情鉴别能力，，推动融入养老服务场景！！；*造就具身智能机械人校园服务新模式和新状态，，深入机械人在讲授领导、、、兴致造就等场景利用！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、宣传和统战部、、、自贸区综合协调局、、、教育局、、、社会事业局、、、各职能区、、、各街道）

10.加快索求特种场景！！］尤剖质醪僮、、、辅助查抄、、、辅助巡诊、、、检验采样、、、消毒清洁等医疗健康领域，，加强机械人和医疗领域大模型融合，，深入在远程医疗、、、医院康复、、、卫生防疫等场景中的利用！！Ｑ兄瓶笊、、、民爆、、、社会安全、、、应急接济、、、*限环境等领域机械人产品，，索求推动具身智能机械人产品和解决规划率先在市容放哨、、、消防接济、、、；反胫、、、突发事务处置等方面发展利用！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、卫健委、、、应急局、、、公安局、、、各职能区、、、各街道）

（四）夯实身分支持，，厚植企业成长沃土

11.强化数据支持！！Ｋ髑蠼ㄉ杈呱碇悄芑等耸莶杉兀，支持机械人在真实环境的动态交互数据采集和工作训练，，推进形成统一的具身数据采集治理规范尺度，，加快构建高质量、、、多模态具身智能数据集！！Ｉ钊胄幸凳、、、公共数据、、、社会数据等高价值数据集成整合，，丰硕具身智能机械人学习与训练数据资源！！；*引入一批具身智能机械人数据服务商，，支持有关企业机构依附信阳大数据买卖所、、、长三角科技身分买卖中心等数据买卖机构发展具身智能机械人数据流通、、、买卖，，活跃数据身分市场！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：党政办<大数据局>、、、园区投控）

12.提升算力供给！！ＶС钟泄刂悄芡扑阒行某中ㄉ枞宋悄芩懔∩枋，加快建设金光产业园智能算力中心，，阐扬算力对具身智能机械人产业的招引和赋能作用！！Ｗ鲇旁扒懔Φ鞫绕教ǎ，宽泛导入算力基础设施和贸易化算力资源，，实现算力资源统一监控、、、治理、、、调配和运营！！Ｓ煤迷扒宋悄芰煊蛩懔Σ怪策，，降低企业算力使用成本！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、科创委、、、党政办<大数据局>、、、财审局、、、园区投控）

（五）建优产业环境，，打造营商环境高地

13.优化空间布局！！＜涌炀呱碇悄芑等俗ㄒ翟靥褰ㄉ瑁，高尺度规划建设园区具身智能产业园，，打造集研发、、、制作、、、展示、、、互换于一体的国际化、、、高端化具身智能产业集聚区！！０采戆蹇樽试刺旄常，以高端制作与国际业务区为本体研发制作主题区，，大力发展关键零部件配套、、、整机制作和系统集成；以独墅湖科教创新区为智能系统支持地，，加快发展具身智能“大脑”“小脑”；以金鸡湖商务区和阳澄湖半岛游览度假区为利用示范地，，率先在金融科技、、、贸易服务、、、文化游览等领域形成规模利用；以苏相合作区为主题部组件配套区，，加强产业链分工合作！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、规建委、、、园区投控、、、各职能区）

14.加大金融支持！！３浞植锕斜厩璧甲饔茫，设立园区具身智能机械人产业投资基金，，以本钱赋能具身智能机械人产业链技术创新和贸易化推广，，搀扶优质企业做大做强！！Ｉ疃攘裙ひ的富低蹲驶鸬裙绕教ǎ，依附东沙湖基金小镇，，撬动更多社会化创投资金支持具身智能机械人产业，，造就壮大更多持久本钱、、、耐心本钱！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：金融局、、、园区投控）

15.加强人才引育！！Ｉ羁搪涫怠敖鸺人才打算”政策，，引进一批具身智能领域重大创新团队、、、创新创业领武士才！！Ｍ贫呱碇悄芑等瞬等瞬拍扇朐扒氐悴到羧比瞬判枰柯迹，支持企业引才育才！！ＶС直镜卦盒Ｋ髑笊柚没诮徊嫜Э频木呱碇悄芑等擞泄刈ㄒ担，加快形成一批具备人为智能、、、机械工程、、、自动化等学科能力的机械人复合型人才！！ＶС中Ｆ蠛献鳎，发展具身智能机械人产才融合示范基地建设，，打造一批特色化实训（实习）基地！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：组织部<人才办>、、、科创委、、、人社局、、、科创区）

16.深入互换合作！！Ｗ橹笠祷*参加世界机械人大会、、、全国机械人挑战赛等大会大赛，，索求打造具身智能机械人专题品牌活动，，提升园区具身智能机械人产业生态圈驰名度与影响力！！；*发展高低游对接活动，，推进产业链企业合作共赢！！ＶС制笠挡渭泳呱碇悄芑等诵幸党叨群凸娣吨贫，持续提升行业显示度和话语权！！＃ㄔ鹑蔚ピ
：经发委、、、科创委、、、自贸区综合协调局、、、市场监管局、、、园区投控、、、各职能区）

四、、、保险措施

（一）加强组织辅导

成立园区具身智能机械人产业发展工作辅导小组，，进一步强化两全协调作用，，萦绕指标和重点工作落实责任分工、、、细化工作行动，，形成产业发展合力！！

（二）加大政策支持

积*争取国度和省市机械人产业发展政策支持，，两全利用园区制作业高质量发展、、、科技发展等专项资金，，索求出台具身智能机械人产业专项政策，，加大对具身智能机械人优质企业、、、重大平台的支持力度！！

（三）打造产业生态

加快建设具身智能机械人履历推广中心、、、宣传展示平台等公共服务平台，，利用全媒体推介展示园区具身智能机械人产业发展功效，，凝聚产业发展共识，，形成优良发展氛围！！